工業機器人的“4.0崛起”

       隨著新時代的到來，企業對智能化生產的需求不斷攀升，工業機器人也逐漸成為了企業生產中不可或缺的角色。

1.工業機器人的規模化生產應用

　　隨著德國工業4.0概念、《中國制造2025》的發布，工業機器人在制造業生產中的角色逐漸重要起來，從一開始只是承擔一部分簡單重復的勞動來代替人工，到能夠自主的完成一些復雜化有變化性的工作任務，機器人開始成為工廠自動化生產的標準配置。而伴隨著市場需求和科技的發展，未來機器人還將會更加智能化的參與到制造業生產的更多環節中去，更加全面的取代人工。

　　當然，由于目前科技水平的限制，雖然工業機器人已經能夠在既定的程序和范圍內，實現大部分的生產制造環節自動化，例如組裝、搬運、焊接、碼垛等。但并不是所有的生產環節現今都能夠使用工業機器人進行操作，因此，在進行工業機器人的規模化生產應用前，應該提前對應用的生產環節進行一個工業機器人的適用性評估：

　　● 工業機器人上下料所花費的時間能夠滿足生產環節的最短時間要求

　　● 能夠完成生產所需的技術手段要求

　　● 對于生產環節的生產質量能夠保證

　　● 能夠長時間運轉和生產足夠的數量

2.工業機器人在生產中所承擔的角色逐漸變化

　　市場對工業機器人的應用范圍有著不斷擴大的需求，反推了機器人的技術水平發展，不斷提升的性能和智能水平使得機器人能夠更好地完成更加復雜化的任務。機器人承擔的角色從體力勞動者，到腦力勞動者，再不斷的上升到整個管理層面，承擔管理者角色。

3.工業機器人集成CNC數控加工

　　在CNC數控生產加工過程中，生產和維護環節較多，傳統的人工生產模式需要技工人員、上下料和搬運物料人員、檢驗人員、維修保養技術人員等，多人之間的協同配合。這就產生了大量的人工成本，而且多人間的配合會容易產生無謂的人工失誤，缺乏精度且消耗時間。

　　因此，利用機器人代替數控加工中的人工就成為了解決問題的方法。分析和破解數控生產加工中的各種技術環節，利用機器人進行模仿人工操作，實現機器人代替操作人員和搬運人員等多種人工。同時在滿足生產速度的前提下，利用導軌讓機器人能夠自如的在多臺數控機床間來回，擴大機器人的工作范圍，能夠實現一臺機器人操作多臺數控機床。

4.“工業4.0”工廠中的機器人

　　建立“工業4.0”工廠的前提，就是要讓工業機器人徹底融入制造的每一個環節中去。根據不同工作站的生產過程、速度和效率，配備好合適的工業機器人。利用AGV小車做為連接不同生產環節的紐帶，實現各種生產環節間的自動化運轉、縮短產品物流周期，使加工、裝配、檢測、物流和上下料等生產環節有序連接在一起，實現物料準確、及時、有序的在生產單元之間進行自動傳遞對接。通過大量的傳感器收集數據，讓機器人主動處理和接受生產中的各種情況，并自行調整生產進度，保證最大的生產效率，讓機器人進行生產的管理協調。