科技創造未來，工業機器人的應用及發展趨勢

       工業機器人是廣泛用于工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置，具有一定的自動性，可依靠自身的動力能源和控制能力實現各種工業加工制造功能。

       工業機器人目前被廣泛應用于電子、化工、物流等工業領域當中。以下從四個方面具體介紹。

工業機器人的應用

1.碼垛方面

       碼垛是指一種堆放物品的機器，碼垛機是將已裝入容器的紙箱，按一定排列碼放在托盤、棧板（木質、塑膠）上，進行自動堆碼，可堆碼多層，然后推出，便于叉車運至倉庫儲存。

        由于人工碼垛工作強度大，耗費人力，員工還需要承受巨大壓力，且工作效率低。而搬運機器人可根據搬運物件的特點，以及搬運物件所需歸類的地方，進行高效的分類搬運，同時能保持其形狀和物件的性質不變，使得裝箱設備每小時能夠完成數百塊的碼垛任務。因此在各類工廠的碼垛方面，自動化極高的機器人被廣泛應用，在生產線上下料、集裝箱的搬運等方面發揮極其重要作用。

2.焊接方面

       焊接機器人是從事焊接包括切割和噴涂的機器人。焊接機器人主要承擔焊接工作，不同的工業類型有著不同的工業需求，所以常見的焊接機器人有點焊機器人、弧焊機器人、激光機器人等。焊接機器人能提高勞動生產率、改善工人勞動強度，可在有害環境下工作，降低對工人操作技術的要求，縮短產品改型換代的準備周期，減少相應的設備投資。焊接機器人目前已廣泛應用在汽車制造業，汽車底盤、座椅骨架、導軌、消聲器以及液力變矩器等焊接，尤其在汽車底盤焊接生產中得到了廣泛應用。

3.裝配方面

       在工業生產中，零件的裝配是一件工程量極大的工作，需要大量勞動力，曾經的人力裝配因為出錯率高，效率低而逐漸被工業機器人代替。裝配機器人的研發，結合了多種技術，包括通訊技術、自動控制、光學原理、微電子技術等。研發人員根據裝配流程，編寫合適的程序，應用于具體的裝配工作中。

       裝配機器人的最大特點，就是安裝精度高、靈活性大、耐用程度高。因為裝配工作復雜精細，所以我們選用裝配機器人來進行電子零件，汽車精細部件的安裝。裝配機器人主要用于各種電器制造（包括家用電器，如電視機、錄音機、洗衣機、電冰箱、吸塵器）、小型電機、汽車及其部件、計算機、玩具、機電產品及其組件裝配等方面。

4.檢測方面

       機器人具有多維度的附加功能。它能夠代替工作人員在特殊崗位上的工作，比如在高危領域如核污染區域、有毒區域、核污染區域、高危未知區域進行探測。還有人類無法具體到達的地方，如病人患病部位的探測、工業瑕疵的探測、在地震救災現場的生命探測等均有建樹。

工業機器人的發展趨勢

1.人機協作

       隨著機器人從與人保持距離作業向與人自然交互并協同作業方面發展。拖動示教、人工教學技術的成熟，使得編程更簡單易用，降低了對操作人員的專業要求，熟練技工的工藝經驗更容易傳遞。

2.自主化

       目前機器人從預編程、示教再現控制、直接控制、遙操作等被操縱作業模式向自主學習、自主作業方向發展。智能化機器人可根據工況或環境需求，自動設定和優化軌跡路徑、自動避開奇異點、進行干涉與碰撞的預判并避障等。

3.智能化、信息化、網絡化

       越來越多的3D視覺、力傳感器會使用到機器人上，機器人將會變得越來越智能化。隨著傳感與識別系統、人工智能等技術進步，機器人從被單向控制向自己存儲、自己應用數據方向發展，逐漸信息化。隨著多機器人協同、控制、通信等技術進步，機器人從獨立個體向相互聯網、協同合作方向發展。

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