三軸伺服單臂雙截機械手

三軸伺服單臂雙截機械手

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橫走部分、成品臂引拔部分、水口臂引拔部分、成品臂下行部分、水口臂下行部分均有伺服電機驅動，可有不同的橫出下行位置。在注塑機注塑完產品并開模后，本機械手可自動精確的取出產品和水口，可以多點放置，可按順序排列，循環置物，不會造成產品變形，不會碰花表面，并且可以實現自動裝箱和模內貼標等精度要求高的動作。其結構簡單、取出速度快、高效能、震動小、精度高、使用壽命長。從而可增加產能20%-30%，降低產品成本的不良率，保障操作人員的安全性，減少人工，減少浪費。

（設備3D布局圖）

（設備3D三視圖）

1.N牛頭式橫走伺服機械手適用于30～4000噸的各型臥式射出成型機。均為橫走3軸伺服驅動。上下手臂結構均為雙截式，行程規格由 750mm至3000mm。安裝此系列機械手可增加產能（20～30％），降低產品的不良率，保障操作人員的安全性，減少人工與浪費。

2.機體結構：橫行、引拔、上下軸均使用進口高精密直線線性滑軌，耐磨耗壽命長。上下手臂使用高鋼性的結構梁，特殊的皮帶倍速機構設計，能大幅度縮短上下手臂的結構高度，除了可增加上下行程速度及穩定性，并且可配合廠房高度低的場所。

3.操作系統：掌上型操作器，界面友好，中英文互換，簡單易學，多種功能、程序供選擇，可自動，可手動，64組模具記憶，換模時操作設定簡單，自動檢測故障情況，顯示于屏幕，方便調整。

4.側姿倒角機構：固定倒角90°,可配合公模和母模取出。

5.治具：可根據需要選配吸盤或抱具，治具回路預留二吸二抱四個回路，可做吸夾抱等治具取出應用，可應付各種成品多樣化的取出。

注塑自動化解決方案

三軸伺服單臂雙截機械手