紙模雙臂網轉機械手

紙模雙臂網轉機械手適用于大版面紙模成型機，結合紙模成型機，可自動化成型各種紙模，機械手通過自動拿取、放置濕模和干模的產品，實現成型無人化生產，橫走部分、成品臂引拔部分、伸縮臂引拔部分、成品臂下行部分均有伺服電機驅動，可有不同的橫出下行位置。在紙模成型機產品開模后，本機械手可自動精確的取出產品，以多點放置，可按順序排列，循環置物，不會造成產品變形，不會碰花表面，取出速度快、高效能、震動小、精度高、使用壽命長，降低產品成本的不良率，保障操作人員的安全性。減少人工，減少浪費。

（設備3D布局圖）

（設備3D三視圖）

1、不用整改模（粘模需增加干模吹氣）。

2、現場安裝調試快。

3、完全模擬人工動作。

4、生產效率能夠達到人工水平。

5、雙臂適合730小版面成型機。

6、完全模仿人工端網動作。

7、不需要增加負壓真空管道，能耗低。

8、現場安裝調試快，換模時二次調試快。

9、產品良率和人工一致。

10、網損和模具損比人工低。

11、人工有的粘模現象，屬于成型機問題的，都會存在。

12、需要定期換網清洗，2-4個小時一次。

 紙模成型機機械手應用于環保餐具在成型后的取放等工作，結合紙模成型機，可自動化成型各種紙模，機械手通過自動拿取、放置濕模和干模的產品，實現成型無人化生產。