多關(guān)節(jié)在線切邊下料機械手

切邊機機械手適用于紙模成品切邊，結(jié)合紙模成型機，可對紙模成品進行自動切邊，機械手通過搭配成型機機械手，實現(xiàn)相互聯(lián)動，通過轉(zhuǎn)接和拿取實現(xiàn)紙模產(chǎn)品切邊的無人化生產(chǎn)。橫走部分、升降部分、均為伺服電機驅(qū)動。在紙模成型機機械手取出產(chǎn)品后，切邊機機械手可自動精確的對接拿取產(chǎn)品，放入切邊機，并實現(xiàn)自動堆疊，自動排除切邊廢料，循環(huán)置物。取出速度快、高效能、震動小、精度高、使用壽命長，降低產(chǎn)品成本的不良率，保障操作人員的安全性，減少人工，減少浪費。

1、多關(guān)節(jié)機器人柔性強，操作空間大，調(diào)試方便。

2、切邊機機械手設(shè)備從原料供應(yīng)至成品輸出，均為自動化生產(chǎn)，一人可操作多臺設(shè)備，大量減少人力支出。

3、可實現(xiàn)設(shè)備自動連續(xù)生產(chǎn)功能，切邊機機械手對接成型機機械手的產(chǎn)品，實現(xiàn)自動拿取，自動翻轉(zhuǎn)，自動伸縮，實現(xiàn)產(chǎn)品切邊，產(chǎn)品自動轉(zhuǎn)移至堆疊計數(shù)。

4、設(shè)備帶有安全聯(lián)鎖裝置。

5、設(shè)備可以自動模式、手動模式切換，確保切邊設(shè)備換模具或維修時機械手設(shè)備可以正常生產(chǎn)。機械手設(shè)備設(shè)有產(chǎn)品交錯堆疊模式和正常生產(chǎn)模式切換。

6、進入切邊機機械手設(shè)備檢修的門、窗帶有安全裝置連鎖。（機械和電氣連鎖裝置）

7、切邊機機械手運行周期，從成型機機械手拿取、產(chǎn)品翻轉(zhuǎn)、伸縮到切邊機、拿取產(chǎn)品、排除回收廢料，自動堆疊，作為一個生產(chǎn)周期，均可由PLC數(shù)控可編程控制系統(tǒng)控制各工序動作。