多關節在線切邊下料機械手

切邊機機械手適用于紙模成品切邊，結合紙模成型機，可對紙模成品進行自動切邊，機械手通過搭配成型機機械手，實現相互聯動，通過轉接和拿取實現紙模產品切邊的無人化生產。橫走部分、升降部分、均為伺服電機驅動。在紙模成型機機械手取出產品后，切邊機機械手可自動精確的對接拿取產品，放入切邊機，并實現自動堆疊，自動排除切邊廢料，循環置物。取出速度快、高效能、震動小、精度高、使用壽命長，降低產品成本的不良率，保障操作人員的安全性，減少人工，減少浪費。

1、多關節機器人柔性強，操作空間大，調試方便。

2、切邊機機械手設備從原料供應至成品輸出，均為自動化生產，一人可操作多臺設備，大量減少人力支出。

3、可實現設備自動連續生產功能，切邊機機械手對接成型機機械手的產品，實現自動拿取，自動翻轉，自動伸縮，實現產品切邊，產品自動轉移至堆疊計數。

4、設備帶有安全聯鎖裝置。

5、設備可以自動模式、手動模式切換，確保切邊設備換模具或維修時機械手設備可以正常生產。機械手設備設有產品交錯堆疊模式和正常生產模式切換。

6、進入切邊機機械手設備檢修的門、窗帶有安全裝置連鎖。（機械和電氣連鎖裝置）

7、切邊機機械手運行周期，從成型機機械手拿取、產品翻轉、伸縮到切邊機、拿取產品、排除回收廢料，自動堆疊，作為一個生產周期，均可由PLC數控可編程控制系統控制各工序動作。