機械臂是制造業中最常見的機器人之一

      機械臂是制造業中最常見的機器人之一。在大多數情況下，機械臂都是可編程的，可用于執行特定任務，通常用于制造和工業應用。

        工業機械臂是一種以類似于人的手臂的方式操作的設備，其許多關節沿軸運動或可以沿某些方向旋轉。實際上，一些機械臂模仿了人類手臂的精確運動。它們也類似于我們的手臂，具有手腕、前臂、肘部和肩膀。六軸機器人具有六個自由度，從而使其可以以六種不同方式移動。

        工業機械手可以提高制造過程的速度、準確性和精度。這些機械臂減少了工人的錯誤和人工成本。另外，由于機器人能夠精確打磨邊緣，產生更直的焊縫或鉆出精確的孔，因此產品的質量也開始提高。

        使用機械臂的重要進步是傳感器的發展。機械臂通常具有傳感器，以執行特定任務并確保工人的安全。盡管早期的機器人都有傳感器來測量機器人的關節角度，但是機器人傳感器的發展對機器人可以安全進行的工作產生了重大影響。

        早期的2D 視覺傳感器集成了攝像機，該攝像機使機器人可以檢測特定位置的運動。這使機器人可以參考從攝像機獲得的數據來調整其運動或動作。

       3D視覺傳感器是一項新興技術，有潛力協助機器人做出更復雜的決策。這可以通過使用兩個角度不同的攝像機或使用激光掃描傳感器為機器人提供三維視圖來實現。

       力扭矩傳感器可幫助機械臂了解其所施加的力并允許其相應地改變力。碰撞檢測傳感器使機器人了解周圍環境。安全傳感器用于確保在機器人周圍工作的人的安全。安全傳感器會在機器人感測到一定范圍內的人員時警告機器人是否需要移動或停止操作。

       還有許多其他可用的傳感器，包括焊縫跟蹤傳感器或熱傳感器。這些不同類型的機械臂傳感器的好處在于，它們為機器人提供了詳細多樣的信息，可以據此做出決策。機器人可獲得的信息越多，它可做出的決策就越復雜。

       工業機器人手臂通常由鋼或鑄鐵制成，從底部開始建造，以手腕和執行該手臂選擇的任務所需的任何末端執行器結束。機械手控制器旋轉連接到每個關節的電機。用于舉起重物的一些較大的臂通過液壓和氣動方式運行。手臂的工作將末端執行器從一個地方移到另一個地方，可完成拾取、放下、取下或焊接零件或整個工件的操作任務。工程師可以對這些機械手進行編程，以執行多項不同的任務或一項特定的任務。

        機器人關節發生的變化以及在機器人周圍增加的變化取決于應用程序。但是無論應用程序如何，機器人始終需要配備其他組件才能正常工作。這些組件可能包括臂端工具（夾具、焊炬、拋光頭）和傳感器（例如力扭矩傳感器，焊縫跟蹤傳感器、安全傳感器、視覺傳感器等）。工廠安裝機器人單元時，其目的是使過程自動化。該過程可能是當前在手動單元上完成的過程，也可能是全新的功能。